【摘 要】
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本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以"PC+GT-400-SV"为硬件平台,以"Visual C++"为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,论文重点介绍了自行开发并联数控软件的核心模块:译码模块、坐标变换模块和运动学变换模块.
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本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以"PC+GT-400-SV"为硬件平台,以"Visual C++"为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,论文重点介绍了自行开发并联数控软件的核心模块:译码模块、坐标变换模块和运动学变换模块.
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