【摘 要】
：
集群无人机由于数量庞大,在通信传输与控制方面有严格的要求,目前应用与单个无人机系统的传统通信方式不足以应对集群无人机通信。本文针对集群无人机通信控制方式进行分析,
论文部分内容阅读
集群无人机由于数量庞大,在通信传输与控制方面有严格的要求,目前应用与单个无人机系统的传统通信方式不足以应对集群无人机通信。本文针对集群无人机通信控制方式进行分析,设计使用目前先进的LTE、NB-IoT通信方式代替传统的Wifi通信方式;分别从覆盖性能、接入性能方面分析承载集群无人机通信传输及控制的可行性,并探讨在小范围区域超大量无人机通信接入的场景下,使用龙伯透镜天线代替现有的普通天线的方式进行通信控制的方法。
其他文献
山西省临汾市一读者来信询问,我养了一些赛鸽,参加几次比赛,效果不佳,不知如何训练才行?参赛时如何识别健康鸽,才能达到预期好的效果。现解答如下:
□饲料原料的主要特性玉米·小麦·大麦·大米·豆粕小麦麸副产品·大米副产品全脂大豆·棉子粕·双低菜籽粕肉粉·鱼粉□饲料原料的限制用
<正>一、前言七十年代以来,对人体胫骨力学性质的研究越来越多,似有形成系列研究之势。在国内就有学者对其弯曲强度、几何性质、抗压强度、长细比、小梁力学性能等进行过研究
目的：观察综合疗法治疗肩周炎的疗效。方法：50例采用综合疗法（关节松动术,局封,针推等治疗方法）治疗2周。结果：治愈率94%,总有效率100%。结论：综合疗法治疗肩周炎疗效确切。
融资问题是企业的重要问题,合理的融资结构能够使资金发挥最大的作用,提高企业的经营绩效。融资超过限度会导致企业成本增加、风险增大,特别是债务融资过多时,会产生破产风险,也会导致资金使用效率低下,造成资金浪费,对企业经营绩效产生较差的影响。因此融资问题重要而复杂,一直是学者研究的焦点。近年来上市公司过度融资现象频发,引起了社会广泛的关注。抑制上市公司的过度融资行为,使其合理利用筹集资金,避免资金被闲置
中国目前存在非常好的发展机遇，中国高端乳品消费金额去年超过1000亿元，这里的市场潜能十分巨大。 进口常温奶的参与者不仅仅只有外资一方，包括伊利、蒙牛和光明乳业在内的国内乳业巨头也加入到了这一声势浩大的阵营之中。 帕玛拉特的失败很大程度在于外商对于线下渠道开拓和对品牌营销的不足。 在意大利著名牛奶公司帕玛拉特兵败中国的十年之后，进口常温牛奶（UHT牛奶）再次成为了中国乳业市场中的焦点。 在
人类巨细胞病毒早期即刻蛋白-IEs与宿主和病毒的基因表达中的转录活动密切有关。这项研究表明,CMV IE2的过表达使myocardin的转录活动增强。IE2能显著增强Myocardin诱导的新
本文先对信息服务业FDI技术溢出机理进行分析,然后在理论分析的基础上,采用2004-2011年我国信息服务业时间序列数据,利用C-D生产函数和Eviews软件,通过构建人力资本、经济开
近日，浙江省杭州市市场监督管理局在2014年二季度流通环节食品抽检中发现，一批亨氏的“AD钙高蛋白营养米粉”严重铅超标。事件一经报道，引起广大消费者强烈不满，新华食品在网络调查中发现：有消费者直呼亨氏退出中国市场，而更多的家长担心孩子的身体健康，同时要求对亨氏进行问责。 消费者呼吁亨氏退出中国市场 对于亨氏米粉铅超标事件，网友“楚粤家锴”说：“我宝贝去年吃了！1周岁验血铅超标，我还以为是汽车尾
为了解个体诊所和农村卫生室消毒状况，1999年对德城区个体诊所和农村卫生室进行了调查。1.对象与方法 随机选择德城区市区诊所191所，农村卫生室107所。由传染病管理监督员组成