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本文对基于遗传算法的无人机航线预规划方法进行了研究和设计,重点解决了在真实地形中进行航线预规划时的可解性以及求解效率问题.与以往其它航线规划方法不同在于:1、预规划的数据来源于真实地形,数据量大;2、运用数据库技术,来存取大量的地理信息数据;3、改进了遗传算法,提高了算法的求解效率.
真实地形中的无人机航线预规划——基于遗传算法的研究
【摘 要】
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本文对基于遗传算法的无人机航线预规划方法进行了研究和设计,重点解决了在真实地形中进行航线预规划时的可解性以及求解效率问题.与以往其它航线规划方法不同在于:1、预规划
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院(北京)北京航空航天大学无人机所(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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