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结合MAC控制在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将其应用于交流位置伺服系统.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强.实验结果进一步证明,MAC控制的交流位置伺服系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能.
交流位置伺服系统的模型算法控制
【摘 要】
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结合MAC控制在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将其应用于交流位置伺服系统.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强.实验结果进一步证明,MAC控制的交流位置伺服系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能.
【机 构】
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清华大学电机系 浙江大学电气工程学院
【出 处】
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2000年中国博士后学术大会
【发表日期】
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2000年11期
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