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根据自卸车远程监控与智能诊断的需要，针对某公司SF32601 型154T 矿用电动轮自卸车，设计了一种基于CAN 总线的自卸车运行状态监测系统。本文以数字信号处理器TMS320F2812 为核心，引入嵌入式操作系统DSP/BIOS，通过CAN 网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信，能够采集自卸车各个系统的运行状态参数，进行数据综合处理后传至上位机及液晶显示屏。该系统成功解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题，不仅能综合显示自卸车的状态信息，也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础。