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本文以智能机器人作为研究对象和教学平台,针对高年级控制学科本科生开设研讨课程,开展控制学科人才培养模式与体系改革的探索与研究.首先介绍了国防科技大学智能机器人技术研讨课程开设的基本情况,然后从教学目标、内容、方法等几个方面重点阐述了“课堂与实验现场教学相结合”这一特点.最后,结合教学实践,从教学内容更新、教学形式与方法、实验设置等方面提出了建议.