【摘 要】
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室内环境通常具有空间有限、分布无规律、信号特性复等的特点,导致伪卫星在室内定位应用的时候定位结果总是很不理想。针对如何提高伪卫星在室内的定位精度问题,在此提出一种
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61162007)
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室内环境通常具有空间有限、分布无规律、信号特性复等的特点,导致伪卫星在室内定位应用的时候定位结果总是很不理想。针对如何提高伪卫星在室内的定位精度问题,在此提出一种GPS/BD双频伪卫星高精度定位技术。首先,对GPS/BD双频伪卫星系统进行了简单介绍;然后,结合室内特有的环境介绍了室内RTK高精度定位算法;最后,对影响室内定位的主要误差因素-多径效应进行了分析,同时给出了室内测试场的定位误差。结果表明在室内环境下,此高精度算法可以有效的削弱多径的影响,将定位误差控制到亚米级水平。
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