【摘 要】
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针对海下工程作业工具--闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统.本文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析.针对系统非线性严
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针对海下工程作业工具--闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统.本文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析.针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题.仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点.
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