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位姿估计是摄像测量中的基本问题和核心问题，本文将对偶四元数引入到摄像测量位姿估计问题中，充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性，统一表示刚体运动的旋转与平移。
一种基于对偶四元数的摄像测量位姿估计直接解法
【摘 要】
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位姿估计是摄像测量中的基本问题和核心问题，本文将对偶四元数引入到摄像测量位姿估计问题中，充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性，统一表示刚体运动的旋转与平移。
【机 构】
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国防科学技术大学航天科学与工程学院 湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室 湖南 长沙 410073
【出 处】
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第十四届全国实验力学学术会议
【发表日期】
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2015年3期
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