面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究

来源 :2015第二届中国航空科学技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mhappy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人机的态势感知能力直接决定了系统的感知与规避性能,本文以无人机空域综合能力需求为牵引,对无人机感知与规避技术中的态势感知部分进行研究,提出基于混合式信息融合算法面向有人无人协同的态势感知模型,并通过能效评估,提出了面向编队协同的无人机态势感知策略.
其他文献
米兰·昆德拉大概是为了反抗那个快速的时代,才写了小说《慢》。可是他却没能坚持到底,记得小说的最后一句是“马车消失在晨雾中,我启动了汽车”。我想说,昆德拉,你何必要发动汽车呢?陌上开花,可缓归矣。  但是,在这个时代中,我们都或多或少地陷入了米兰·昆德拉的困境。我们奔跑疾行,完全超越了人体的极限。我们以豹的速度、鸟的姿态在人流中穿行。蔬菜因使用激素而致癌,工程因偷工减料而成“豆腐渣”,白领因高强度工
期刊
  针对当前机载电气设备力学环境下在线测试系统只能对被测对象进行静态测试,无法实现动态测试并探测被测对象潜在的可逆性失效的问题,本文设计了一种基于PXI总线的新型机载
会议
  近地警告系统是预测飞机飞行路线与地形或障碍物潜在的冲突,如果发生冲突,EGPWS提供听觉和视觉的警戒或语音告警,机组必须立即采取相应措施来改变飞行航迹或/和飞机形态,
  外场反映某型教练机在滑跑起飞时出现多起座舱盖未上锁误告警问题,本文针对前、后舱的故障现象分别进行了原因分析,通过打样协调,提出设计改进方案,更改前舱锁系统微动开关安
  本文针对某型飞机风挡的防水性能提出了优化改进方案。
随着气候问题的日益严峻和国家对蓝色海洋发展的重视,关于海洋“蓝碳”的研究越来越引起重视,而河口湿地碳研究是其重要组成部分。福建泉州湾河口湿地红树林为新近栽植的人工修
二甲醚(DME)具有高的十六烷值和低的点火温度,燃烧性能良好,可作为压燃式发动机清洁替代燃料实现低NOx、无烟燃烧,减少燃料消耗和噪声废气排放,已成为当今世界能源、环境和化工领域的研究热点。为优化反应过程,促进二甲醚燃料发动机和相关设备的开发,对其燃烧裂解的复杂反应机理进行研究,构建反应动力学模型有重要的现实意义。因此本论文以二甲醚裂解的自由基链反应过程为研究对象,采用高级理论计算方法结合不同层次
近年来,由于石油的短缺,甲醇产能过剩,甲醇制烃类反应(MTH)成为了煤化工发展的热点。其中甲醇制芳烃反应(MTA)是用廉价甲醇生成高附加值轻质芳烃类物质(BTX),从而能够满足BTX的市场需求并带来经济效益。因此MTA反应受到研究者们广泛的关注,对于MTA反应催化剂的研究中,主要围绕催化剂酸性特征、结构性能和反应条件进行探索。本论文采用等体积浸渍法,将锌和第二金属M(M=Mo、Ce、Zr、Cr)共
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
一扩三异步串口通信的硬件选用DSP2812作为系统的主机,芯片的地址线用于选择希望和母串口相连接的子串口,外部MCU通过两根输入地址线和两根输出地址线选择指定和母串口连接的子