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在智能导航车载视觉系统中，需要通过实时视频了解周边环境，需要对一些特定的目标进行特征检测，进一步运用计算机视觉处理技术识别物体，其难点在于如何根据显著特征快速分离目标区域，达到准确性和实时性要求。本文提出了一种层次特征判定方法对周边环境物进行检测，合理选择特征属性，交替逐步推进识别进程，实现了由粗到精的渐进式快速检测。