受棱柱状张拉整体结构力学响应特性的启发,设计加工了一类电致位移平台,其可实现垂直平移、倾斜和旋转三种位移模式,此外还可通过驱动元件的周期性变形使其成为振动平台。为让位移平台能实现不同尺度的运动量,分别选用了电动推杆和PZT压电堆栈两种不同位移尺度的驱动元件,并分别制作了宏观位移平台和微观位移平台。为模拟位移平台的运动形态,提出了两种有效的求解方法,分别为基于能量法的解析求解方法和基于结构刚度矩阵的大变形非线性数值求解方法。算例的求解结果分别验证了上述方法计算张拉整体结构绳单元和杆单元内驱动变形行为的准确性,并对所述方法的优缺点进行了比对总结。最后搭建了两种位移平台的实验测量系统,对位移平台的功能进行了测试,并将实验数据与理论结果进行了对比,证实了位移平台运动模式的可行性。本文所设计的位移平台有望用于精密机械、航天装置和软体机器人等领域。