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本文基于坐标变换方法推导了动态非均匀等参单元的单元矩阵形式。首先,文中给出了动态非均匀有限单元的全局坐标形式及其积分简化形式。其次,基于全局坐标与等参坐标间的变换关系,推导出等参坐标系下材料参数的分布形式,并举例对全局坐标系和等参坐标系下的材料参数分布进行对比与讨论。最后,为简化积分运算,本文给出了动态非均匀等参单元矩阵的积分简化形式。