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可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍可拓控制的基本概念、研究对象、可拓集合和可拓控制算法,重点阐述双层可拓控制器的结构和自适应可拓控制器结构、可拓控制的研究进展。可拓控制算法具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。继续改进控制算法,研究特征模式,测度模式划分对控制效果的影响,数据库,充分利用可拓集合的数学工具等。