【摘 要】
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针对自适应巡航控制系统中前车加速度预测问题以及对安全性、舒适性和经济性要求,提出了一种基于高斯过程回归的车辆预测巡航控制策略。将车间运动学模型作为预测模型,模型的
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针对自适应巡航控制系统中前车加速度预测问题以及对安全性、舒适性和经济性要求,提出了一种基于高斯过程回归的车辆预测巡航控制策略。将车间运动学模型作为预测模型,模型的前车加速度干扰项用高斯过程回归方法进行预测,结合模型预测控制算法,设计了一种基于高斯过程回归的巡航预测控制器。利用CarSim/Simulink平台进行联合仿真,仿真结果显示:所提出的巡航预测控制策略,能有效预测前车加速度,并且和传统的模型预测控制巡航策略相比,实现在满足安全跟车的前提下,提高舒适性、降低燃油消耗。
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