【摘 要】
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本文推导了直线感应电机的状态空间方程,建立了速度辨识调整模型,采用李雅普诺夫稳定性判据推导得到速度辨识算法,提出了基于自适应观测器的无速度传感器控制策略,实现了直线
【机 构】
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中国科学院电工研究所,磁悬浮与直线驱动研究中心
【出 处】
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2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会
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本文推导了直线感应电机的状态空间方程,建立了速度辨识调整模型,采用李雅普诺夫稳定性判据推导得到速度辨识算法,提出了基于自适应观测器的无速度传感器控制策略,实现了直线感应电机无速度传感器直接磁场定向控制.实验结果表明,该方法能够准确辨识电机速度,具有一定的自适应调节能力,除了在制动阶段的低速区域外,能够克服电机动态边端效应以及励磁电感参数变化带来的影响.
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