【摘 要】
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飞轮转子的陀螺效应是飞轮储能系统的重要特征之一.由于储能飞轮转子圆盘绕各惯性主轴的惯性矩比大,在高速下陀螺效应对转子系统的稳定性影响十分明显,传统的分离式PID控制方
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飞轮转子的陀螺效应是飞轮储能系统的重要特征之一.由于储能飞轮转子圆盘绕各惯性主轴的惯性矩比大,在高速下陀螺效应对转子系统的稳定性影响十分明显,传统的分离式PID控制方法已不能满足磁悬浮储能飞轮系统的控制要求.本文利用仿真模型,研究不同的控制参数对磁悬浮飞轮储能系统陀螺效应的抑制效果.建立了基于转子动力学的磁悬浮轴承陀螺效应数学模型,分析了用交叉反馈算法来抑制陀螺效应对磁悬浮系统的效果,用matlab建立的仿真模型,仿真了交叉反馈算法的影响因素例如转速输入误差、衰减因子对陀螺效应的抑制效果.仿真结果表明,在交叉反馈控制算法对陀螺效应的抑制过程中,转速测量误差、衰减因子大小都会对抑制效果产生一定的影响,并仿真了这些因素的选择范围,确保交叉反馈控制算法的有效性,为下一步工程应用奠定基础.
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