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针对无人驾驶系统,也为使色盲、色弱患者驾车成为可能,以交通信号灯识别这个课题为依托,整理和分析了近年来关于交通信号灯识别的大量文献,系统地介绍了各篇文献中典型的交通信号灯的识别方法,比较了各方法的差异,并探讨了未来发展的趋势.目前关于信号灯识别的综述较少,本文以期为国内外研究者提供参考.