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针对ADAS现有开发与验证测试手段的特点,利用虚拟现实和实时仿真技术,基于Prescan仿真开发环境搭建了ADAS车辆在环仿真开发平台,定义了16种AEB和ACC典型测试场景,并在转毂试验台和封闭试车场两种测试环境下进行了实车测试。该平台不仅可以针对危险场景进行可重复性测试,同时可为开发测试人员提供与实车测试相一致的动力学主观驾驶感受。