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本文提出了分层式无人车辆整体架构,阐述了基于Matlab/Simulink的整车控制器具体开发方法,并提出了一种高可靠性的车辆安全系统,经过仿真以及实车验证,结果表明了上述整车控制器架构与安全系统的实用性。
基于Simulink的高安全性无人车辆整车控制器研究
【摘 要】
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本文提出了分层式无人车辆整体架构,阐述了基于Matlab/Simulink的整车控制器具体开发方法,并提出了一种高可靠性的车辆安全系统,经过仿真以及实车验证,结果表明了上述整车控
【机 构】
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北京理工大学;
【发表日期】
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2004年期
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