【摘 要】
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针对卫星导航系统用户段可能出现的多个卫星故障情况,提出一种基于信噪比异常检测的多故障接收机自主完好性监测算法(RAIM).该算法通过计算信噪比异常检测统计量实时检测故障卫星,并采用最优选星、定位解估计和接收机钟差检验等处理过程降低了故障检测和隔离的计算复杂度.实测数据处理结果表明,信噪比异常检测统计量的概率特性与理论推导值一致.在模拟3颗卫星故障的仿真场景下,本文方法可以有效检测出故障卫星的信噪比
【机 构】
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北京卫星导航中心,北京,100094
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针对卫星导航系统用户段可能出现的多个卫星故障情况,提出一种基于信噪比异常检测的多故障接收机自主完好性监测算法(RAIM).该算法通过计算信噪比异常检测统计量实时检测故障卫星,并采用最优选星、定位解估计和接收机钟差检验等处理过程降低了故障检测和隔离的计算复杂度.实测数据处理结果表明,信噪比异常检测统计量的概率特性与理论推导值一致.在模拟3颗卫星故障的仿真场景下,本文方法可以有效检测出故障卫星的信噪比异常,定位精度明显优于传统RAIM算法.
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