响应型高分子水凝胶宏观组装及其驱动行为

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<正>响应型高分子水凝胶驱动器在软机器人及功能器件方面有重要的应用前景。目前,大多数基于响应型水凝胶的驱动器的合成与制作方法比较繁杂,常常涉及多步反应和结构的精确控制。如何利用水凝胶材料之间特异性的(非共价)相互作用,实现智能水凝胶的宏观组装,构建水凝胶器件,是当前本领域的热点和难点。我们利用界面静电吸引或界面主客体识别,将具有不同性质的水凝胶组装成双层器件,利用各层对pH、离子强度、溶剂等因素的响应性能的差异,实现了对水凝胶器件的可逆驱动。
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