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本文设计了一种可以减轻士兵负载,使士兵能背负重物长途行军的人一机一体化机器——人体下肢外骨骼．分析了其工作原理、设计原则,从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度,对其机械结构进行了初步分析与设计、并对传感器的选择与布置作了初步的探讨与分析。为进一步的研究、分析,设计工作打下了基础．
人体下肢外骨骼工作机理分析及结构设计
【摘 要】
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本文设计了一种可以减轻士兵负载,使士兵能背负重物长途行军的人一机一体化机器——人体下肢外骨骼．分析了其工作原理、设计原则,从仿生学角度为下肢外骨骼配置自由度,对其机
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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