论文部分内容阅读
通过分析无人机打击海盗的可行性,并在综合考虑无人机的性能、威胁及飞行区域等约束条件,以及战术想定基础上,使用了Voronoi图、Dijkstra算法和遗传算法,为无人机规划了可用性较强的最优航路,可为无人机圆满完成对海盗的侦察、监视和打击任务提供重要参考。
无人机在打击海盗中的航路规划研究
【摘 要】
：
通过分析无人机打击海盗的可行性,并在综合考虑无人机的性能、威胁及飞行区域等约束条件,以及战术想定基础上,使用了Voronoi图、Dijkstra算法和遗传算法,为无人机规划了可用
【机 构】
：
海军潜艇学院; 中国人民解放军91976部队; 某部装备部;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
在利用复合菌添加剂提高青贮品质和营养价值的研究中,首先需要确定菌株间的拮抗特性,以便获得最佳组合效果。利用传统的1/2组合菌饼法和牛津杯法检测了6种微生物间的拮抗特性
我们全体社昌，在学习了省委和县委关于开展超包产，超计划的增产节约运动的指示后，超计划的增产节约运动的指示后，进一步明确了完成和超额完成夏汛生产指标，对巩固和建设人民公社，增
随着教育课本形式的不断演变,写作方法指导的课堂教学模式呈现出＂千树万树梨花开＂的良好局面。但是随着科学技术的突飞猛进,这些模式也受到新的挑战,书籍已经不再是知识和技术
随着我国工农业生产的继续全面跃进，人民生活日益提高，社会上对水产品的需求也日益增长。因此，尽可能多快好省地满足国家建设和人民生活需要，是水产生产和水产供销部门共同的光荣
磨削减薄过程中,硅片表面产生亚表面损伤,其中的残余应力使硅片产生翘曲变形。因此,研究无光磨磨削时的硅片面形变化规律以评价其加工质量。使用金刚石砂轮无光磨磨削厚度400
旨在确定柴桂感寒口服液临床给药剂量及其与疗效的关系,评价该药物的临床治疗效果,并筛选临床推荐剂量。建立鸡外感风寒模型,设6个柴桂感寒口服液药物治疗剂量组、1个模型对
在党的总路线光辉照辉下，地方国营绍兴鱼种场全体职工响应地委，县委的渔业生产要全力突破饲料关，鱼种关，自然关和成长关的号召，掀起了破“四关”运动高潮。首先从思想上破除了“靠
在1958年的大跃进中，为了更多地培养忠实于工人阶级事业、既有科学理论知识又能熟练地掌握生产技术的又红又专的水产科学技术人材，中国科学院水生生物研究所和湖北省水产厅合作
江宁水库地处山区，周围有平原、小山岗及农田等，水质较肥，面积63．4苗，常年水深12～15尺，最浅时有7尺，最高水位时达25尺，是个养鱼的好场所。当56年水库建成后，57年春冬就放养了两批鱼种，共