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针对三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性，传统的基于对象数学模型的方法难以实现高精度、高频响的控制要求。该文提出了一种新的智能方法，即采用RBF神经网络对被控对象进行在线辩识,采用单神经元做控制器进行实时数字控制。仿真有实验表明了该方法的强鲁棒性和高度自适应性。