【摘 要】
：
通过充分调研和详细分析目前国内外微惯性测量组合研究状况,得知无陀螺惯性测试系统(NGIMU)的误差源有:近似数学模型引起的误差、惯性敏感元件引起的误差、初始对准误差、捷
【机 构】
：
电子测试技术国家重点实验室 山西 030051
论文部分内容阅读
通过充分调研和详细分析目前国内外微惯性测量组合研究状况,得知无陀螺惯性测试系统(NGIMU)的误差源有:近似数学模型引起的误差、惯性敏感元件引起的误差、初始对准误差、捷联惯导系统的计算误差等。其中由于加速度计的误差项影响最大,因而加速度计阵列的误差补偿程度直接影响到后续解算精度。本设计主要在静态环境中对器件本身误差项刻度因子误差、偏置、噪声和加速度计的装配误差项方位误差、位置误差进行识别;进而对误差进行了补偿,补偿后数据精度均比补偿前提高至少一个数量级,很大程度上提高了数据精度。
其他文献
提出了用所测光强的正交分量解调待测物理量的算法。根据所测光强的正交性,光强可分解为相互正交的正弦分量和余弦分最。采川两个分量分别处于极值点处的采样值,以及利用正弦
家在严陵滩上住南宋文学家吴均在他的《与宋元思书》中,有一段堪称绝妙的文字:“风烟俱静,天山共色,从流飘荡,任意东西。自富阳至桐庐一百许里,奇山异水,天下独绝……”这段
受人工免疫系统B细胞刺激特性启发,把传感器节点视为时空上相关的点,建立节点频率控制数学模型。通过自适应最小均方误差滤波算法,计算事件信息由传感节点到达汇聚节点因干扰
当前,现代物流与供应链的高效管理成为企业竞争力的核心,无线射频识别(Radio Frequency Identjfication,RFID)技术和无线传感器网络(WireIess Sensor Networks,WSN)技术在各
本文提出了一种用于高功率固体激光装置同步系统的高精度时钟发生技术,输入信号为高精度的重复频率激光,经过光电转换和放大,再经过高精度锁相环锁相,以得到和输入激光具有严
小波变换的多孔算法在分解与重构时不需下取样和上取样,较Mallat算法能更高地提高奇异性检测的定位精度,A超检测的缺陷回波信号是典型的奇异性信号,本文研究了基于多孔算法的
2008年7月,麦家办妥从成都调到杭州市文联工作的手续。在拿到调令的那一刻,他心里一下踏实了许多。“哀哀父母,生我劬劳。”麦家庆幸,趁父亲健在,自己还能为老人家送上这份不
提高自由空间光通信(FSO)的通信质量有诸多方法,而提高通信系统的抗干扰和噪声的能力是有效的方法之一。干扰主要是激光传输过程中的不利因素和接收时的背景光,噪声则主要是
对车间设备布局设计问题进行了深入研究,并分析了设备布局的影响因素,产品信息、工艺流程、车间生产组织管理方式和生产物流。从设备布局系统的需求分析,概要设计和详细设计
原子钟是标准时间产生与保持中的关键设备。本文介绍了上海天文台研制的守时型氢原子钟在中国科学院国家授时中心的初步测试结果,对国产氢钟的守时能力进行了技术评估。从测