【摘 要】
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本文使用基于模型设计技术开展了磁悬浮飞轮控制系统的仿真研究。在磁悬浮飞轮控制系统数学模型的基础上,搭建了全数字的Simulink仿真模型,之后控制对象模型运行在主机上,控
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51475472,61403396)
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本文使用基于模型设计技术开展了磁悬浮飞轮控制系统的仿真研究。在磁悬浮飞轮控制系统数学模型的基础上,搭建了全数字的Simulink仿真模型,之后控制对象模型运行在主机上,控制器模型在自动代码生成后运行在目标硬件上,使用RTDX通道进行主机和目标机的数据交换,实现了TMS320F2812 DSP处理器硬件在回路的磁悬浮飞轮闭环控制系统仿真。
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