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提出了一种基于AVR单片机的水面清洁机器人控制系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该控制系统通过RS485与上位机按约定的协议通信,通过控制直流电机或步进电机实现机器人的前进、后退、转向和作业操作,能较好地实现水面机器人的清洁作业任务。
一种水面清洁机器人控制系统的设计
【摘 要】
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提出了一种基于AVR单片机的水面清洁机器人控制系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该控制系统通过RS485与上位机按约定的协议通信,通过控制直流电机或步进电机实现机器人
【发表日期】
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2011年期
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