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分析并建立了主动悬架系统的数学模型,应用线性二次型最优控制方法获得了悬架系统最优的主动控制力.在matlab/Simulink环境下对被动悬架及主动悬架进行仿真得出主动仿真结果,有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性上有良好的效果.
基于LQG方法的汽车主动悬架控制力的研究
【摘 要】
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分析并建立了主动悬架系统的数学模型,应用线性二次型最优控制方法获得了悬架系统最优的主动控制力.在matlab/Simulink环境下对被动悬架及主动悬架进行仿真得出主动仿真结果,
【机 构】
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长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064
【出 处】
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中国公路学会客车分会2006年中国客车学术年会
【发表日期】
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2006年11期
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