【摘 要】
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针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式.通过对误差传递
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式.通过对误差传递增益的范数分析,讨论了弹目相对位置和弹体姿态对惯性视线角计算的影响.考虑体视线受到成像寻的器视场的约束,其角度测量值较小,对误差传递公式进行了合理的简化,给出了惯性视线误差的近似计算公式.最后应用蒙特卡洛实验,验证了分析的结论和近似计算公式的精度.
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