GNSS基线网平差是GNSS控制网工程数据处理阶段不可或缺的一项工作,它是指利用基线向量及其方差-协方差阵,通过平差计算得到各测站在目标坐标系下的坐标并评定精度。一般情况下,实际运用最多的是基于传统最小二乘的网平差,它可以分为自由网平差、约束平差和联合平差三种,而随着平差理论的越来越丰富,各种类型网平差下又出现了新的平差方式。现阶段的此领域的文献都是介绍各自的平差方式,而对各平差方式之间的联系与本质区别涉及不多。基于传统最小二乘的各平差方式实质上的区别在于平差采用的基准点个数和基准点坐标系的不同,以及是否引入除坐标之外的其他观测值。当平差过程只使用基线解算结果及测站近似坐标时,称为自由网平差,根据基准点个数又分为秩亏自由网平差、经典固定基准平差和拟稳平差;当引入已知点坐标时称为约束平差,根据已知点坐标类型分为二维约束平差和三维约束平差;而当平差引入如角度、距离等非坐标观测值时,称为联合平差。本文将对各平差方式之间的联系进行分析,并给出各平差方式如何进行的理论公式及实现步骤,以期帮助初学者对GNSS网平差形成完备的认识。