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针对波束形成法定位碰摩时声发射传播速度对定位结果的影响,利用板波理论进行声发射信号传播特性分析,提出了结合板波理论、小波包变换和波束形成法的碰摩定位方法;在旋转机械碰摩模拟实验台上进行碰摩实验,分别利用改进前后波束形成法进行碰摩定位,并对定位结果进行了分析,得出了基于板波理论和波束形成法可准确定位碰摩故障.