基于PMAC的PID-前馈控制参数调节研究

来源 :中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hongyun64

【摘要】

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在已经建立张力控制系统模型的基础上,为了实现恒张力控制系统所要求的高精度控制,对PMAC控制器的PID-前馈控制算法进行了研究,在此基础上分析了采用PID-前馈参数调节的重要

【作者】

：

周永顺潘松峰

【机构】

：

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071

【出处】

：

中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

：

控制参数张力控制系统前馈控制算法基础高精度控制系统模型数据验证试验控制要求参数调节控制器应用调试

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在已经建立张力控制系统模型的基础上,为了实现恒张力控制系统所要求的高精度控制,对PMAC控制器的PID-前馈控制算法进行了研究,在此基础上分析了采用PID-前馈参数调节的重要性,并且在试验中调试了PID-前馈控制算法中的各个参数,并且用试验数据验证了PID-前馈控制算法的优越性,实现了预期的控制要求,为实现PMAC在张力控制系统中的应用打下基础.

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