机器人仿生设计方法研究概况

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根据自然界中的各类生物的长期观察,进行不同种类的仿生机器人的研发。对比国内外机器人的最新发展动态,和科技发展下针对人类各种需求的新型机器人研究,主要包括跳跃机器人、足式机器人、壁爬式机器人、管道机器人、水下机器人、飞行机器人等基本种类。归纳和阐述各类机器人的特点及研究成果,并且分析仿生机器人的发展趋势,进一步归纳总结仿生机器人的设计开发基本研究方法。
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