【摘 要】
：
针对乳腺肿瘤微波热疗中微波输出控制方式单一的问题，本文提出嵌入式变频电磁场热疗控制器的设计。利用基于ARM的硬件系统，软件控制工作于脉冲调制微波和正弦调制微波的模式。水浴加热和物理模型实验表明该系统的有效性，可以避免局部高温对生物组织的损伤，这将为乳腺肿瘤微波热疗提供新的技术手段。
【机 构】
：
同济大学 生命科学与技术学院 上海 200092 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003 同
论文部分内容阅读
针对乳腺肿瘤微波热疗中微波输出控制方式单一的问题，本文提出嵌入式变频电磁场热疗控制器的设计。利用基于ARM的硬件系统，软件控制工作于脉冲调制微波和正弦调制微波的模式。水浴加热和物理模型实验表明该系统的有效性，可以避免局部高温对生物组织的损伤，这将为乳腺肿瘤微波热疗提供新的技术手段。
其他文献
核磁共振测井系统通常采用CPMG脉冲序列测量流体弛豫时间，进而获取地层孔隙分布、流体类型与储层含量等信息。本文基于Bloch方程论述了核磁共振测井应用中“有限脉宽效应”对CPMG脉冲测量结果的影响机理。为提高仪器信噪比，补偿“有限脉宽效应”的影响，从理论上提出将CPMG初始脉冲间隔缩短2t90/π的优化方案。实验表明，优化后的CPMG脉冲序列，信噪比提高了0.75 dB。
针对传统迈克尔逊干涉仪测量可见光波长的实验方法，本课题通过改良光源，即使用氦氖激光发射器产生的点光源替代钠光灯光源，经扩束后在迈克尔逊干涉仪产生定域等倾干涉，成像在光屏上，并利用感光元件和自动计数装置对条纹的移动进行自动计数，改良了传统的纯人工计数的方法，使得测量更加方便，结果更加精确。
基于单目成像系统的被动测距是目前基于图像测距的追求之一，但鉴于单目图像缺乏体视信息，因而在具体操作方面存在许多问题。研究业已证明这种系统的性能主要取决于特征线度的精度以及目标的方位角和俯仰角的测量误差。本文探讨了基于DM6437定点芯片的高精度数学运算的实现。为了提高测距算法的精度，采取了自上而下的优化过程，首先确定了三角函数，反三角函数和开平方函数的实现，然后，实现了一种快速高精度的浮点数除法。
针对票据水印检测过程漏检率与误检率高和检测速度慢的问题，本文提出了一种快速多模板匹配方法。首先对票据图像进行畸变校正，然后对感兴趣区域进行定位和裁剪，接着采用小波变换方法降低图像噪声和图像尺寸，最后在票据二值图像上采用两组联合模板实现多模板匹配。实验结果表明新方法漏检率和误检率低，可以快速检测票据多水印目标。
本文介绍了一种每个机械臂只有两个自由度的三个机械臂组成的巡线机器人。越障过程的分析说明该机械臂在高压输电线路上实现越障是可行的。为了实现机器人在高压输电线路上自主行走、自主越障、自主检测输电线路，给出了机器人的控制系统硬件设计过程，介绍了地面遥控操纵/数据接收移动基站和巡线机器人本体控制单元的硬件组成。该机器人与以往机器人相比，具有结构简单，控制方便等有点，具有广阔的应用前景。
为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机器人的行走路径规划；通过控制机器人的水平传动器，有效解决了清洁机器人在遇到空间高度比机器人高度低时无法清洁的问题；给出了机器人的机械结构、控制系统的软硬件组成及原理。
为了克服传统SIFT方法计算量和准确率难以同时兼顾的缺点，提出了一种改进的SIFT图像配准方法进行快速配准，该方法改进了SIFT算法中在尺度空间提取关键点的方面，提出了目标的单尺度空间提取出较准确的关键点，形成目标的34维特征量进行图像配准，替代了传统的SIFT算法的128维特征向量，在很大程度上提高了算法的实时性。实验结果表明，提出的配准方法可以在提高50％计算量的同时，仍然能够保持较好的配准效
本文提出采用canny边缘检测算法提取图像中的特征点，利用该特征点进行运动估计，从而实现帧间电子稳像的方法。由于Canny算子抗噪声能力较强，以及对光线变化的适应性，所以提取的特征点稳定可靠。本文采用相关匹配系数来判定特征点有效性，当相关匹配系数小于设定阈值时，认为该特征点无效，从而避免意外因素对运动估计带来干扰。实验结果表明，本文提出的算法对帧间图像运动估计稳定可靠，可以满足一定的精度，同时算法
本文针对无线传感器网络中分布式压缩感知联合稀疏模型2重构运算时迭代次数不确定的问题，引入残差更新度的概念。希望通过对梯度追踪算法进行分析，选取一种合适指标来衡量当前迭代次数的选取是否合适。并将该指标应用在控制梯度追踪算法的迭代次数上，避免不必要的迭代。最后通过实验验证了理论分析结论。
在合成孔径雷达的电子对抗研究中，各种干扰方法得到了很大程度的重视。干涉式合成孔径雷达(InSAR)三维成像技术是在合成孔径雷达(SAR)的基础上发展起来的。然而SAR干扰方法对InSAR作用有限，本文针对InSAR系统的薄弱点提出了一种基于旋转角反射器的压制式干扰方法，并对该干扰方法进行了理论推导和计算机仿真。结果表明：采用该干扰方法可以有效地改变原地形的指纹特征达到干扰InSAR的目的。