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为了提高巷道形变的监测质量，提出了一种基于视觉计算的巷道形变监测方法。对摄像机采集的数据，首先进行图像预处理并获取标记目标的边缘信息；其次计算标记目标中心点信息并对其编码进行解码；再次根据视觉理论建立摄像机模型，求解摄像机参数初值、畸变系数初值以及标记目标初值，进而利用光束法平差求解所有摄像机参数和标记目标的三维坐标值；最后由标记目标的三维坐标值拟合空间曲面，根据形变前后曲面的变化来判断巷道形变。实验表明：该方法能够准确地计算标记目标的三维信息，并对巷道的形变进行准确判断。