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ARV(autonomous&remotely-operated vehicle)是一种全新概念的水下机器人,它综合遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,自带能源并通过光纤与母船联系,可以在复杂环境下实现自主、遥控和监控3种模式下的中等范围搜索、定点观测以及水下轻作业。提出一种基于JAVA开发的ARV通信及控制系统,它能够实现ARV的运动操纵、自动驾驶、设备控制、状态检测、故障报警、视频监视、声纳探测和数据交换记录,同时提供信息监测、工作过程记录及保障系统安全的功能。