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为了实现基于振动原理机械化采收荔枝果实,研究荔枝果实受迫振动的运动特性对采收机械激振参数的设计和优化有重要意义。针对采用加速度传感器测量研究振动系统特性的方法,因在振动物件上布置传感器对原系统具有侵入性,造成不可避免的试验误差问题,本文提出了基于机器视觉非接触式的研究方法,分析荔枝果实受迫振动过程的动力学特性。