非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析

来源 :2001中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Blue0220

【摘要】

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提出了非线性系统模糊控制的并行分布补偿(PDC)设计与鲁棒稳定性分析方法.首先介绍了由T-S模糊模型描述的一类非线性系统;然后利用并行分布补偿概念来设计基于模型的模糊控制

【作者】

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肖晓明;蔡自兴;

【机构】

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中南大学信息工程学院智能控制研究所(长沙)

【出处】

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2001中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

并行分布补偿非线性系统模糊控制鲁棒控制

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提出了非线性系统模糊控制的并行分布补偿(PDC)设计与鲁棒稳定性分析方法.首先介绍了由T-S模糊模型描述的一类非线性系统;然后利用并行分布补偿概念来设计基于模型的模糊控制器,其主要思想是导出每一控制规则以便补偿模糊系统的每一规则,并对非线性模糊控制系统的鲁棒稳定性做出详细分析.最后通过对小车倒摆系统的平衡控制问题进行仿真,验证了该方法的有效性.

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