河南作为农业大省和劳务输出大省,其高质量发展的重点难点在"三农"。随着新型城镇化深入推进,农民工群体不断向城市居民转化,农民工市民化将成为河南城镇化高质量发展的有效保障。本文基于2017年河南农民工市民化调查数据,依据马斯洛需求理论建立河南农民工城市融入度指标体系,综合运用层次分析法和因子分析法对指标进行赋权,进而对城市融入度进行测算,直观反映河南农民工融入城市的程度;利用分位数回归模型分析农民工的融入影响因素,为农民工高质量融入城市找准路径;同时,从需求和供给角度,利用分位数回归模型和倾向匹配模型,研究农民工城市融入对消费和劳动供给的影响,以期为城市治理者提供新的思路。研究结果表明:农民工城市融入主观意愿强烈,但受客观条件制约,河南农民工城市融入度为42.94,还未达到"半市民化"水平;受教育程度和收入水平对农民工在城市融入上升期的推进作用显著,融入度较低的农民工最关心居住和就业等基本刚性需求,家庭承包地对农民工城市融入有牵制作用;农民工城市融入对城市消费拉动作用较强,同时有助于提高其劳动参与率、就业率和就业稳定性。基于以上结论,本文提出:一是落实进城农民工的市民化身份,实行社会权益和公共服务人人平等;二是多渠道加大对农民工群体的教育和技能培训力度,努力提升农民工的自身素质;三是建立合理的土地补偿流转机制,解除农民工进城"后顾之忧";四是加快探索和构建农民工的收入增长机制,同时消除身份、性别、城乡以及行业等方面歧视,让农民工能够共享改革发展成果。