永磁无刷电机既保留了直流电机的优越性,又去除了直流电机存在电刷的致命弱点,采用永磁无刷电机的驱动控制系统在效率、快速性、可靠性、可控性、环境适应性方面有诸多优点.转子位置传感器对于永磁无刷电机具有十分重要的作用,它为电机的换相提供了基本的换相信息.方波电流控制的永磁无刷电机根据转子位置的变化控制逆变器开关管的切换,实现定子电流和反电势在相位上的严格同步,否则会导致转矩脉动,严重时甚至会造成失步,因此反映转子位置的换相信号获得,是实现永磁无刷电机控制的关键.本文研究1永磁无刷电机无位置传感器控制的必要性，2永磁无刷电机无位置传感器控制的发展现状，3永磁无刷电机无位置传感器控制的起动实现方法，4永磁无刷电机运行原理与数学模型，5无位置传感器永磁无刷电机的位置检测。