【摘 要】
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针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手
【机 构】
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济南大学控制科学与工程学院; 山东省网络与信息安全测评中心;
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针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手术环境进行了分析,建立了ACL侧向受力的数学模型.然后,简要介绍了膝关节ACL测力机器人的机械结构设计和控制系统设计.最后,在对机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验的基础上,进行了羊骨的测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL重建手术的评估,ACL侧向受力数学模型是正确的.
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