【摘 要】
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针对同时未知干扰和互质因子摄动的离散时间系统的自适应控制问题进行了探讨,提出了
可变死区的参数递推投影估计算法,并结合互质因子摄动系统最优l鲁棒镇定控制算法提出一种新的自适应鲁棒控制策略.基于二块问题l优化的连续性,证明了在一定条件下自适应鲁棒控制策略的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.
【机 构】
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汕头大学机械电子工程系(广州汕头)
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针对同时未知干扰和互质因子摄动的离散时间系统的自适应控制问题进行了探讨,提出了
可变死区的参数递推投影估计算法,并结合互质因子摄动系统最优l<,1>鲁棒镇定控制算法提出一种新的自适应鲁棒控制策略.基于二块问题l<,1>优化的连续性,证明了在一定条件下自适应鲁棒控制策略的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.
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