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水箱是一种常见的工业对象,为水箱设计控制器以提高其动态性能、稳态性能、抗扰动能力和鲁棒性成为控制界的研究热点之一。本文为多容水箱设计了非线性鲁棒控制器(TC),并采用单阀调节和多阀调节两种控制结构对其进行比较研究。仿真结果表明,采用TC控制器的多阀调节结构在调节时间及抗扰动方面优于单阀调节,为多容水箱的控制提供了一种新的方案。