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在古代,“机”、“器”、“械”都有不同的含义,“机械”通常指各种机巧的装置,“机器”的主要含义是机械装置.“机器”在17世纪成了与machina对应的词,19世纪以后被广泛用作machine的译名.“机械”的含义在19世纪与machinery基本一致.20世纪初,“机械”成为各种机械装置的泛称,其含义包括“机器”.