【摘 要】
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基于我国实际的交通工况数据对Gipps驾驶员模型进行了研究.本文首先利用可视化行车记录仪对上海市嘉定区的自然行驶工况进行了采集,然后从中挑选出典型的危险工况,接着从这些
【机 构】
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同济大学汽车学院,上海,201804
【出 处】
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中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议
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基于我国实际的交通工况数据对Gipps驾驶员模型进行了研究.本文首先利用可视化行车记录仪对上海市嘉定区的自然行驶工况进行了采集,然后从中挑选出典型的危险工况,接着从这些危险工况中对驾驶制动反应时间、驾驶员的最大加速度以及最大制动减速度进行了提取和分析,并根据分析结果对Gipps驾驶员模型进行了修正,最后通过仿真与真实工况数据进行对比,对比结果表明修正后的Gipps模型与真实工况数据更为接近,更符合我国驾驶员的驾驶习惯.
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