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该文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中，通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统，在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化，从而确定出精炼而有效模糊基函数，再基于这些模糊基函数进行自适应模糊控制。仿真研究验证了所提方案的有效性。
规则熵函数在机器人模糊控制中的应用
【摘 要】
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该文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中，通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统，在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化，从而
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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