【摘 要】
：
慢刀伺服系统中存在的负载扰动,参数摄动以及非线性摩擦等会影响系统的伺服性能,为了在保证跟踪性能的基础上,消除上述不确定性因素的影响,提出一种基于状态反馈的鲁棒重复控
论文部分内容阅读
慢刀伺服系统中存在的负载扰动,参数摄动以及非线性摩擦等会影响系统的伺服性能,为了在保证跟踪性能的基础上,消除上述不确定性因素的影响,提出一种基于状态反馈的鲁棒重复控制策略。重复控制在跟踪周期性外激励信号方面具有明显优势,但伺服系统的稳定性难以得到保证,本文引入了状态反馈以保证系统的鲁棒稳定性,将重复控制器的设计问题转化为状态反馈增益的设计问题。仿真结果表明,该方案对慢刀伺服系统不确定性有很强的鲁棒性,同时,系统具有较好的跟踪性能,大大提高了慢刀伺服系统的鲁棒跟踪精度。
其他文献
本论文运用批判遗产理论的代表性人物劳拉·史密斯(Laura Smith)的关键概念“权威话语”与“民间话语”为主要分析工具,分析纳西古乐的非遗“制造”与实践中的话语互动,进一步探索中国非遗制造过程中权威话语与民间话语互动的机制以及其中呈现的非遗标准,思考围绕这场非遗制造的各种社会文化活动背后蕴藏的更深层的文化逻辑。笔者所使用的“批判遗产理论”(Critical Heritage Studies)不
利用NCBI、Bloekmaker、CODEHOP、Primer Premier5.0等数据库和生物软件设计简并引物并利用简并引物RT-PCR,首次从天山雪莲中克隆到474bp的PIP基因cDNA片段,命名为sikPIP,其
【正】当前,我国正向工业化国家迈进,社会需要大量高技术的机械加工人才。这为职高学生的就业和创业提供了广阔的天地。对职高学生来说,关键的是掌握一门技术,为
<正>含氮杂环广泛存在于天然产物、功能材料及一些具有重要生理活性的药物分子中。氮自由基由于其活泼的化学性质和独特反应活性,为碳-氮键的高效、高选择性构建提供了一条有
LTE建网初期受同频干扰和缺乏优化经验限制,网络附着问题严重影响4G用户感知。从最基本的网络附着方式和流程分析入手,结合现阶段FDD LTE网络实际情况,针对LTE附着优化实战经
目的探讨围绝经期妇女膳食结构、绝经综合征发生率及相关因素。方法抽取就诊于山东省泰安市3家医院妇科门诊、年龄40～60岁、有子宫及一侧或双侧卵巢、有月经改变或有绝经期综
18世纪末的法国大革命是资产阶级革命时代影响最大、最彻底的革命.它不仅结束了法国1000多年的封建统治,建立了资产阶级中央集权制国家,而且还震动了欧洲.在大革命期间,法国
肝门部胆管癌（Hilarcholangiocarcinoma，HCCA）是指肿瘤位于胆囊管口以上、左、右二级肝管水平以下的肝门区胆管原发胆道恶性肿瘤。其易侵犯周围组织、血管、神经，易发生淋巴转移，