【摘 要】
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<正>0引言随着海洋战场环境的日益复杂,目标检测跟踪技术的实现难度也越来越大。对于被动警戒跟踪,强干扰对弱目标的影响可以长达数十秒甚至更久,这使得弱目标持续跟踪变得异
【机 构】
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声纳技术重点实验室杭州应用声学研究所;
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<正>0引言随着海洋战场环境的日益复杂,目标检测跟踪技术的实现难度也越来越大。对于被动警戒跟踪,强干扰对弱目标的影响可以长达数十秒甚至更久,这使得弱目标持续跟踪变得异常困难。本文提出一种基于能量特征的声纳目标跟踪方法,该算法通过空间方位和目标强度对备选量测进行多重筛选,可以一定程度上避免强干扰对弱目标的影响,相对于JPDA、MHT、PHD等算法,本算法计算复杂度低,简单易于实现。1全局目标搜索
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