论文部分内容阅读
力/触觉再现装置是人与虚拟现实系统交互时很重要的设备,因为在交互时仅仅靠视觉、听觉是远远满足不了要求的,尤其是在虚拟装配、遥操作等应用中.人们不但希望能看到、听到,更希望能有力觉或触觉等更真实的感觉,这就要利用力/触觉再现装置来实现这种感觉,从而能更高效、准确地完成任务.本文概述了各种形式的力/触觉再现装置的特点,重点阐述了几种利用气动技术实现力/触觉再现的装置.